2.- Funcionamiento
En
reposo, la acción de los muelles antagonistas mantiene abierto el electroimán y
los contactos principales.
Cuando
se aplica tensión a la bobina, se genera un flujo en el circuito magnético, el
yugo atrae al martillo, éste arrastra al puente móvil portador de los contactos
móviles, y éstos cierran el circuito principal. El contactor adquiere la
posición de trabajo.
La
posición de trabajo se mantiene en tanto sigue excitado el circuito magnético,
es decir, en tanto permanece alimentada la bobina. El corte de esta
alimentación comporta el retorno del contactor a la posición de reposo.
2.1.- Límites normalizados de la tensión de
mando
El
simple funcionamiento descrito tiene, como es lógico, sus límites. La
publicación IEC 60947-4-1 establece:
2.1.1.- A la conexión
El
contactor debe cerrar de forma satisfactoria a todo valor de la tensión de
mando Us comprendido entre el 85% y el 110% del valor asignado.
Figura 3
●
Ue: Tensión del
circuito de mando (Figura 3)
Us: Tensión de mando
● Un valor de Us con
el que el contactor cierra con seguridad pero con el que la bobina sobrepasa su
límite térmico no se considera forma satisfactoria.
2.1.2.- A la desconexión
El contactor debe iniciar
la apertura y abrir completamente cuando la tensión de mando Us baja a un valor
comprendido entre:
●
75% y 20% de Us
asignada, en corriente alterna.
●
75% y 10% de Us
asignada, en corriente contínua.
Los valores inferiores
(20% y 10%) tienen por objeto garantizar la apertura del contactor frente a
imprevistos efectos de magnetismo remanente o de tensiones inducidas, por
ejemplo: por capacidad, (figura 4).
Figura 4
El
fabricante, para garantizar el cumplimiento de la norma, procura que los
límites de su aparato estén más allá de lo exigido, pero de ello no hay que
fiarse, a no ser de que haya acuerdo expreso.
2.2.- Funcionamiento fuera de límites
La
norma prescribe que el contactor debe conectar satisfactoriamente al 85% de la
tensión de mando Us, pero no indica que debe o puede ocurrir a menos de éste
valor. Puede deducirse que un contactor no es apto para un servicio donde la
tensión oscila más allá del +10%, -15%.
Pero
aunque se tomen precauciones al respecto, será difícil evitar que ello ocurra
un día u otro. Por tanto es importante considerar la relación entre el esfuerzo
motor del electroimán y el esfuerzo resistente del aparato y ver qué ocurre.
En las
figuras 5 y 6 tenemos las siguientes correspondencias:
Figura
5:
a: Aparato en reposo; inicio del recorrido.
b: Abren los contactos auxiliares cerrados
(Muelles C).
c: Cierran los contactos principales
(Muelles B).
d: Cierran los contactos auxiliares
abiertos (Muelles C).
e: Final del recorrido; aparato conectado.
Figura 6:
1 Conjunto de fuerzas antagonistas.
2 a 4 Fuerza del electroimán a tensiones de
mando decrecientes.
2 Fuerza del electroimán a la tensión
asignada Us.
3 Fuerza del electroimán a la tensión de
conexión Ucon (Ucon a 0,85 Us).
4 Fuerza del electroimán a la tensión de
desconexión Udesc (0,2 Us Udesc 0,75 Us).
3a y 4a Supuestas características
inadecuadas.
Figura 5
Figura 6: Características estáticas de un contactor
Vemos
que:
Con
la característica 3a el aparato abierto inicia el cierre pero se detiene al
entrar en contacto los contactos principales, falta fuerza para completar el
cierre.
Con
el aparato cerrado y la característica 4a, la fuerza del electroimán es
inferior a la antagónica pero cuando los contactos principales van a separarse,
la situación se invierte y no se completa la apertura.
En
ambos casos (3a y 4a) el momento de cierre o apertura de los contactos
principales es un momento de indeterminación, que si no se supera conduce a un
chisporroteo y a la destrucción de las pastillas o cabezas de contacto en pocos
segundos o incluso en fracción de segundo.
Las
características inadecuadas pueden evitarse mediante el diseño del electroimán,
o mediante dispositivos mecánicos, si bien se encuentran contactores que fallan
en éste aspecto.
2.3.- Consumo del electroimán
El
electroimán en el momento de la conexión está abierto y presenta un entrehierro
"e" de unos 4 a 10 mm según tamaño y tipo (Figura 7), mientras que
una vez completado el cierre, éste entrehierro queda reducido a unos 0,2 mm o
su equivalente. Ello significa que en corriente alterna, el consumo es
notablemente mayor en la atracción (electroimán abierto) que en la retención
(electroimán cerrado). Ésta diferencia se acentúa a medida que crece la
potencia del electroimán, o sea del contador.
Figura 7
Datos
de algunas ejecuciones que se encuentran en el mercado
La diferencia de consumo entre atracción y retención nos advierte sobre dos aspectos importantes:
La diferencia de consumo entre atracción y retención nos advierte sobre dos aspectos importantes:
●
El peligro de que se
queme la bobina si el electroimán no puede completar su cierre.
● El peligro de la
caída de tensión en el circuito de alimentación del mando, originada por el
consumo del electroimán en el momento de iniciar la atracción. Este peligro es
más pronunciado cuando el circuito de mando se alimenta a través de
transformador auxiliar y los contactores son de potencia elevada.
2.4.-Tiempos de operación
Entendemos
por tiempos de operación los tiempos transcurridos:
● Desde que se emite
la orden de cierre, hasta el cierre completo y satisfactorio de todos los
contactos abiertos.
●
Desde que se emite
la orden de corte, hasta la apertura completa y satisfactoria de todos los
contactos que en trabajo estaban cerrados, incluida la completa extinción de
los respectivos arcos.
Este
proceso se muestra con claridad en la figura 8, donde podemos ver el proceso de
conexión y el de desconexión:
Figura 8: Proceso de conexión-desconexión de un contactor
2.4.1.- Valores usuales de operación
Los
datos de la tabla siguiente, corresponden a una serie concreta de contactores,
se refieren a los contactos principales, y se dan como ejemplo.
2.4.1.1.- Duración de las órdenes de cierre
y de corte
En
general no se presentan dificultades por éste lado, pues las órdenes suelen ser
de tanta o más duración que los tiempos de operación, no obstante es de
advertir que estas órdenes requieren una duración mínima para garantizar la
total consecución de la operación, cosa que no siempre ocurre cuando la orden
es un simple impulso.
Por
otro lado ésta característica hace que el contactor sea insensible a muy cortas
alteraciones de tensión y evita falsos funcionamientos por causa de tales
espúreos.
2.4.1.2.- Rebotes al cierre
Un
contacto móvil al cerrar y golpear contra el fijo tiene tendencia a rebotar.
Ésta tendencia puede manifestarse sólo en forma de oscilación de la presión de
contacto, pero también puede llegar a rebotes con separaciones momentáneas de
ambos contactos. En tal caso, si el rebote se produce entre:
● Contactos
principales, aparece el riesgo de soldadura.
● Contactos
auxiliares, se produce un tren de impulsos que si el elemento gobernado en el
circuito auxiliar es otro aparato electromagnético, no tendrá consecuencias
indeseadas, pero si el elemento gobernado es un semiconductor, éste podrá
interpretarlo como una sucesión de órdenes y dar lugar a un funcionamiento
erróneo.
Los
fabricantes procuran evitar o reducir la posibilidad de estos rebotes, pero no
siempre lo consiguen.
2.4.1.3.- Sincronización entre contactos
Aunque
de fábrica se procura que los 3 polos (fases) del circuito principal cierren y
abran simultáneamente, ello nunca se consigue plenamente; en primer lugar por
las ineludibles tolerancias de fabricación, y en segundo lugar porque , con el
trabajo, los contactos se desgastan de forma desigual.
Cuando
también hay corte del conductor neutro, a menudo se provoca un desfase
intencionado, de manera que el neutro sea el primero en cerrar y el último en
abrir. Algunos reglamentos lo exigen.
También
se provocan desfases intencionados entre contactos auxiliares, por ejemplo:
para conseguir efectos de solapado.
2.5.- Extinción del arco
2.5.1.- Caso de corriente alterna
En la
gran mayoría de contactores, el corte de la corriente se efectúa en 2 puntos
por cada polo (doble corte). Esto permite que un menor alejamiento de las
partes móviles sea suficiente; 4 a 8 mm, según tamaño y tipo.
El
arco, cuando corresponde al valor asignado de la corriente, se mantiene entre
las cabezas de contacto y se extingue a su paso natural por cero. La proximidad
de las cabezas de contacto contribuye a su refrigeración. Buena parte del
material de contacto que el arco evapora, se recupera por condensación sobre
las mismas cabezas de contacto. Esto reduce el desgaste.
El
arco tiene tendencia a desplazarse alejándose del generador, es decir ensanchar
el circuito abarcado, lo que en el contactor se traduce en migración hacia el
exterior de los contactos (figuras 9 y 10).
Ésta tendencia se incrementa a medida que aumenta la intensidad del arco, siendo muy pronunciada por ejemplo: cuando se produce la desconexión del motor durante el período de arranque; periodo en que la intensidad es 6 veces el valor asignado.
Ésta tendencia se incrementa a medida que aumenta la intensidad del arco, siendo muy pronunciada por ejemplo: cuando se produce la desconexión del motor durante el período de arranque; periodo en que la intensidad es 6 veces el valor asignado.
Entonces
la extinción del arco se produce fuera de las cabezas de contacto, se evapora
más material de contacto, y se recupera menos; el desgaste de contactos es
mucho mayor. De ahí que para categoría de empleo AC 4, donde los cortes durante
el arranque son habituales, la potencia de motor asignada al contactor sea
notablemente más baja que para categoría de empleo AC 3.
La
tendencia de migración del arco, en contactores de potencia mediana y elevada
suele favorecerse mediante una adecuada geometría de los contactos fijos (figuras
11 y 12) y mediante la adición de cámaras extintoras, también llamadas
apagachispas.
Estas
cámaras favorecen la extinción del arco, básicamente por:
●
Alargamiento y
enfriado por laminación entre paredes refractarias (figura 13).
● Alargamiento,subdivisión
y enfriado por contacto con múltiples láminas metálicas (figura 14). Este tipo
es el más usado.
2.5.2.- Caso de corriente continua
La
extinción del arco en corriente contínua es mucho más difícil que en corriente
alterna, puesto que en contínua no se produce el paso natural periódico por
cero que tenemos en alterna. La extinción sólo puede basarse en alargar,
enfriar y/o subdividir el arco hasta llevarlo a una situación que sea
incompatible con la tensión disponible.
Así
se incrementan las configuraciones de las figuras vistas en el caso de la
corriente alterna y suelen añadirse sistemas de soplado magnético para aumentar
la velocidad de migración del arco hacia el interior de las cámaras extintoras
(figura 15).
El desgaste de las pastillas de contactos es proporcionalmente mayor que en corriente alterna.
El desgaste de las pastillas de contactos es proporcionalmente mayor que en corriente alterna.
2.6.- Muelles
Al
hablar del funcionamiento dentro y fuera de límites, se ha puesto de manifiesto
el principalísimo papel que los muelles juegan en la configuración del esfuerzo
resistente de las partes móviles del contactor frente al esfuerzo motor del
electroimán, y por tanto su importancia frente al correcto funcionamiento.
Proliferan
las ejecuciones de contactores que permiten la adición, sustracción o cambio de
elementos complementarios, principalmente contactos auxiliares. Cualquiera de
estas modificaciones puede alterar la correlación de esfuerzos, y dar lugar, a
un funcionamiento defectuoso.
Los
fabricantes suelen advertir y dar instrucciones al respecto en sus catálogos.
2.7.- Circuito de mando
Un
contactor puede ir gobernado por un contacto cerrado o abierto, en función de
una determinada magnitud: posición, nivel, presión, etc. (temperatura en el
esquema a de la figura 16). No obstante, el trabajo genuino, es que sea
gobernado por impulsos eléctricos; de marcha y de paro, emitidos por pulsadores
l y O respectivos (esquema b de la figura 16).
Figura 16
De
ahí que un contacto auxiliar abierto 13 - 14 (figura 17) forme parte integrante
de todo contactor normal. Éste contacto, es el contacto auxiliar de auto
mantenimiento.
Los
precedentes esquemas a) y b) de la figura 16, corresponden a mando por
corriente alterna, mientras que el siguiente c) de la figura 17 corresponde a
mando por continua.
Figura 17
2.8.- Durabilidad, vida mecánica
No se
sabe cuál es la vida de un aparato hasta que muere. La durabilidad es un
concepto estadístico, resultante de la experiencia y de múltiples ensayos,
expresado por el número de maniobras alcanzado o superado por el 90% de una
serie de aparatos iguales o equivalentes sometidos a ensayo.
Los
límites actuales que se ofrecen en el mercado son:
●
Contactores
auxiliares:
o
Durabilidad hasta 30
· 106 maniobras.
●
Contactores para
motor:
o
Motor hasta 15 k :
hasta 20 · 106 maniobras.
o
Motor hasta 50 kW:
hasta 10 · 106 maniobras.
o
Motor de más de 50 kW:
hasta 3 · 106 maniobras.
Continúa en Aparamenta de Baja Tensión: El
Contactor (Parte 3ª)
http://imseingenieria.blogspot.com.es/2017/09/aparamenta-de-baja-tension-el-contactor_2.html
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