martes, 29 de agosto de 2017

Protección de Imagen Térmica (ANSI 49) (Parte 1ª)

















Es utilizada para proteger las máquinas eléctricas contra sobrecargas (motores, alternadores, transformadores…)

Esta protección simula el calentamiento de la máquina a proteger por medio de la medida de corriente.

● Principio

La protección determina el calentamiento E de la máquina a partir de un modelo térmico definido por la ecuación diferencial siguiente:

 
Con:

E: calentamiento
τ : constante de tiempo térmica de la máquina
In: corriente nominal
I: corriente eficaz

Demostraremos seguidamente el origen de esta ecuación y la solución de dos casos particulares de calentamiento de una máquina a partir de su estado frío y la sobrecarga a partir de su estado caliente.

Necesitaremos escribir la ecuación de equilibrio energético durante un tiempo dt (figura 1).


Figura 1: Equilibrio energético de un transformador

El aporte calorífico por efecto Joule RI2dt es igual a la suma de:

       -        La evacuación térmica de la máquina por convección con el medio exterior
Esta evacuación es proporcional a la relación de temperatura entre el exterior y el interior de la máquina.
Sea ϴ = Ti – Te, la evacuación térmica valdrá Kϴdt
Con K : constante característica del intercambio térmico

       -        La cantidad de calor almacenado por la máquina por elevación de su temperatura, sea mCdϴ.
Con m: masa de la máquina
        C: capacidad calorifica media de la máquina.

Se tiene en la ecuación de equilibrio siguiente:



Dividiendo por dt, se obtiene la ecuación diferencial de primer orden siguiente:


Seguidamente se demuestra como se determina el calentamiento de la máquina a partir de esta ecuación térmica, suponiendo que la corriente eficaz I es constante.

Definiremos el calentamiento E de la máquina tal que:


ϴn: diferencia entre la temperatura de la máquina y el medio exterior, cuando la máquina funciona a su corriente nominal después de un tiempo suficientemente largo para que se estabilice su temperatura.

Por ejemplo si E = 120 %, la máquina experimenta una sobrecarga del 20 % con relación a su funcionamiento nominal.

Según la ecuación (1), cuando I =In y la temperatura es estable, se tiene dϴ/dt = 0

Luego:

Se puede entonces reescribir (1) dividiendo por ϴn, obteniéndose:

 
O bien:


La protección de imagen térmica tiene por objeto determinar el calentamiento E de la máquina a partir de esta ecuación.

● Calentamiento de una máquina a partir de un estado frío

Cuando la máquina está en estado frío, su calentamiento es E = 0 porque está a la misma temperatura que el exterior.

Suponiendo que la máquina se pone en carga con una corriente constante Ich, determinaremos su calentamiento en función del tiempo.

La ecuación (2) se convierte:


Resolviendo esta ecuación con la condición inicial E = 0, tenemos:

 

Haciendo:
    

Se tiene:

τ : representa la constante de tiempo térmica de la máquina

El calentamiento E evoluciona según la curva de la figura 2.

                                               Ef es el calentamiento final

Figura 2: Puesta en carga de una máquina a partir de su estado frío

Después de un tiempo τ correspondiente a la constante de tiempo, el calentamiento de la máquina a alcanzado el 63% de su valor final.

La contante de tiempo térmica de la máquina la especifica el fabricante o es estimada o medida por el usuario.

La protección de imagen térmica determina la evolución del calentamiento por medio del conocimiento de la constante de tiempo τ y de la corriente de carga.

Si se fija un nivel de regulación Es, se puede calcular el tiempo de actuación ta de la protección:
  

                                               Ln = Logaritmo neperiano

Observaciones:

       -        La protección de imagen térmica no puede utilizarse para los arranques muy largos de motores.

En efecto, la corriente de arranque de un motor es muy elevada, su calentamiento es aproximadamente proporcional al cuadrado de la corriente, y es muy rápido.

Durante el arranque, el aporte calórico no está totalmente extendido en el motor, el calentamiento local a nivel de los arrollamientos y aislantes puede ser excesivo.

La protección de imagen térmica considera una capacidad calorífica global del motor y una difusión calorífica instantánea, no teniendo en cuenta los calentamientos locales.

La protección de imagen térmica determina el calentamiento provocado por el arranque, pero no puede proteger un motor contra los arranques muy largos o el bloqueo de rotor. Para ello existen protecciones específicas como las indicadas en el post: “Protección contra arranques demasiado largos y el bloqueo de rotor (ANSI 51 LR/48)” disponible en el siguiente link:

La protección de imagen térmica es particularmente eficaz en las sobrecargas lentas.

Ejemplo:

Sea un transformador con una constante de tiempo térmica τ = 45 min.

A partir de un estado frío, el transformador se pone en carga con una corriente Ich del 30 % superior a la corriente nominal Ich/In = 1,3.

Se autoriza un calentamiento del transformador Es = 115 %

Calculamos el tiempo en que se activa la protección:




 Continua en: Protección de Imagen Térmica (ANSI 49) ( y Parte 2ª)
https://imseingenieria.blogspot.com/2017/08/proteccion-de-imagen-termica-ansi-49-y.html

8 comentarios:

  1. Muchas gracias por este gran aporte. Pocas personas quedan que decidan gastar su tiempo en transmitir conocimientos de este tipo a otras personas.

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  2. Muchas gracias, buen aporte desinteresado

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  3. Excelente Aporte, Gracias al Maestro que comaperte sus conocimientos con todos.

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  4. Disculpe, no entiendo como ha obtenido las ecuaciones, podria ayudarme, sobre todo la del numero e, no se como la ha sacado

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    1. El número "e" es el número de Euler que es la base de los logaritmos neperianos.

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