martes, 28 de noviembre de 2017

Medición de la Resistencia de Electrodos de puesta a tierra



Introducción

Antes de comenzar las pruebas, es necesario establecer los requisitos precisos de los resultados a obtener, esto afectará al número de pruebas necesarias.

Intentaremos realizar la medida mediante el método de «caída de potencial» y si es posible se realizará mediante la regla del 61,8 %.

Si estos resultados de prueba no son satisfactorios será necesario realizar el método «de la pendiente». Todos los resultados podrían ser registrados y analizados en el sitio y si es necesario, se repetiría alguna prueba ya hecha.

En general, para grandes áreas de electrodos utilizaremos el método de la «intersección de curvas».

Ccomprobación de resistencias de cables y de contacto de picas.

En un medidor de tierras existen unos terminales de inyección de corriente y otros de medida de potencial (figura 1). Antes de la prueba tendremos que compensar las resistencias de contacto de las picas y las resistencias de los cables a utilizar.



Figura 1: Sinóptico del medidor de tierras (Telurómetro)

a) Compensación de cables:

Éste es un dato que se tomará en cuenta en el resultado final.

Uniremos C1 y P1 en el instrumento de medida y haremos lo mismo con C2 y P2, conectaremos el cable de medida entre C1 - P1 y C2 - P2 (figura 2), a continuación haremos la lectura: esta lectura será la resistencia del cable que habrá que deducir de los valores obtenidos en mediciones posteriores.

Notas: El único que interviene y afecta la medida es el que desde C1 - P1 va hasta el punto de medida. 


Figura 2: Medición de la resistencia del cable de medida.


b) Resistencias de contacto de las picas de inyección y medida:

Esta resistencia debemos procurar siempre que sea la mínima posible, ya que, si bien su valor no influye en la medida sí afecta a la sensibilidad del aparato y ésta es variable según marcas y modelos. Para fines prácticos bastará emplear unas picas auxiliares de redondo de acero de 400 mm de longitud y 14 mm Ø aproximadamente.

Método de la caída de potencial.

Este método será utilizado para la mayoría de los electrodos de tierra, y no se utilizará cuando los electrodos de prueba cubran una gran área (figura 3).

a)  Conectar el electrodo bajo prueba a los terminales C1 y P1.
b)  Llevar la pica de corriente C tan lejos como sea posible del electrodo bajo prueba (E). Conectar esta pica al terminal C2 del medidor de tierras.
c) Llevar la pica de potencial (P) a mitad de camino entre E y C, sobre la recta que les une. Conectar el cable de esta pica al terminal P2 del medidor de tierras.
d)  Realizar la medida, siendo ésta la resistencia R1.
e) Poner la pica (P) a una distancia igual al 40% de EC desde E y tomar una segunda lectura, (R2).
f)  Poner la pica P a una distancia igual al 60% de EC desde E, y tomar una tercera lectura (R3).
g)  Calcular el valor medio de R1, R2 y R3 (R media).
h)   Restar a R3 el valor medio y expresarlo como un porcentaje de la R media.
i)  Si el porcentaje es 1,2 veces más pequeño que la precisión requerida del resultado, entonces la R media puede ser tomada como la resistencia de tierra, con esta precisión.
j)   Si esto no es así, entonces poner C más lejos de E, o usar el método «de la pendiente».


Figura 3: Método de la caída de potencial

Regla del 61,8%

Si conocemos el centro eléctrico del electrodo, entonces podemos realizar la medida situando el electrodo P al 61,8% de EC desde E, valiéndonos la medida obtenida como resultado aproximado. En realidad, como normalmente se desconoce el centro eléctrico, no se podrá aplicar este método.

Método de la pendiente

Si el método de la caída de potencial falla por no dar suficiente precisión, el método de la pendiente, designado en su mayor parte para sistemas de electrodos que cubren una gran área, podrá ser utilizado (figura 4).

a)  Conectar C1 y P1 al electrodo bajo prueba, como en el método anterior.
b)  Tomar lecturas situando la pica P a las distancias: 20%, 40% y 60% desde el electrodo E. Estas lecturas son: R1, R2 y R3 respectivamente.

Para mayor exactitud se pueden hacer medidas al 90%, 80%, 70% de Ec, obteniendo también los valores R1, R2 y R3.

Los valores R2 y R3 son similares a los hallados en el primer método («caída de potencial»), sin embargo, ahora los valores en lugar de promediarlos, hallaremos el valor µ.

c)  Cálculo de:  

d)  Multiplicar P/C por EC y obtener la distancia EP. (Para el valor de µ aparece un valor de P/C en las tablas del Dr. TAGG, en anexos).
e)  Poner la pica de potencial a la distancia EP hallada, y tomar la lectura. Esta lectura es la resistencia de tierras del electrodo bajo prueba, y éste será el resultado.
 f)   Repetir el procedimiento variando EC. Comparar los resultados de las dos pruebas.

SEGURIDAD.

Es prudente que el electrodo bajo prueba no esté en conexión con el sistema que protege, puede ser peligroso en caso de fallo.

Figura 4: Método de la pendiente

EP
MEDIDA
20% EC
R1
40% EC
R2
60% EC
R3






-       Cálculo
-       Ver en la tabla = P/C (En anexos)
-       Multiplicar P/C · EC = EP
-       Situar P a la distancia EP, y ésta será la R de la tierra del electrodo.

Medidas de resistencias de grandes electrodos de tierras. "Método de intersección de curvas".

Según el Dr. G.F.TAGG, en su libro PROC. IEE, vol. II, nº 12 de Diciembre de 1964, dice que la verdadera resistencia de tierra de un sistema de electrodos se obtiene cuando la pica de potencial P está situada a una distancia del centro eléctrico del sistema, igual al 61,8% de la distancia desde el centro eléctrico hasta la pica de corriente C.

Esta idea de la regla del 61,8% la vamos a utilizar también para medidas de tierras de grandes electrodos. Vamos a tener problemas de limitación de espacio, para la situación de las picas.

Los procedimientos para este método son los que siguen (figura 5):


Figura 5: Método de intersección de curvas

a)      Elegimos E de forma arbitraria dentro del sistema de electrodos.
b)      Llevamos C lo más lejos posible que se pueda.
c)   Hacer todas las medidas, situando P al 10%, 20%, 30%, etc., hasta el 90% de EC (figura 6).
d)  Dibujar los valores de R obtenidos a las diferentes distancias, de ellos deduciremos la curva EC1.
e)   Repetiremos el proceso con la misma E (o punto de contacto de la malla de electrodos) y otra distancia C. Obtendremos la curva EC2, de forma similar a la anterior.
 f)    Repetiremos con nuevos valores de EC, obteniendo EC3 (figura 7).



Figura 6


Figura 7



g)   Estas tres curvas puede ocurrir que se corten en un punto (figura 8), el cual será el valor de resistencia requerida como resultado. Sin embargo esto no es lo normal. La teoría del Dr Tagg introduce un nuevo concepto que es el valor λ que es la distancia entre nuestro punto E y el punto de electrodo equivalente del sistema. Haremos la transformación con nuestras tres curvas halladas anteriormente.

Realizaremos la transformación siguiente, utilizando la regla del 61,8%:





Figura 8




Figura 9

Para cada una de las tres curvas anteriores, sabiendo EC y los diferentes valores de EP obtendremos una curva R en función de λ, como se observa en la figura 9.

El verdadero valor de resistencia será el punto de intersección o centro del área comprendida entre curvas.

h)  Los valores de λ pueden darnos resultados negativos, pero el valor de resistencia será igualmente válido.
i)    Para saber la distancia exacta EP, sustituiremos en la fórmula el valor de λ hallado. 
    EP = 0,618 ECN − 0,382 λ
Pudiendo utilizarse este valor EP, para posteriores medidas de mantenimiento.
j)    A todas las medidas anteriormente realizadas, habrá que introducir el factor de corrección anteriormente descrito: la resistencia del cable de medida.


Anexo  

Tabla de valores de p/c para distintos valores de «µ»




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Medida de las tensiones de paso y contacto (Parte 1ª)

Medida de las tensiones de paso y contacto (Parte 2ª)


jueves, 23 de noviembre de 2017

Ensayos de motores asíncronos




Introducción

Necesidad: Los ensayos prácticos sobre el motor asíncrono permiten obtener los valores de los componentes del esquema equivalente del mismo. Una vez determinados puede evaluarse analíticamente la máquina.

Observaciones: La resistencia del rotor, RR, la reactancia del rotor bloqueado,
XR,PARADO, y la relación efectiva de espiras, aef, son difíciles (o imposibles) de determinar en motores con rotor en jaula de ardilla.

No obstante, es posible realizar ensayos que dan directamente los valores referidos al estator, de resistencia y reactancia R'R y X'R, aún si RR, XR,O y aef no se conocen por separado.

Los ensayos más característicos son:

·          Ensayo con corriente continua sobre el estator.
·          Ensayo de vacío.
·          Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.

Ensayo con corriente continua sobre el estator

Objetivo: Determinar la resistencia óhmica de las fases del estator (RE del esquema equivalente) y consecuentemente las pérdidas en el cobre del estator.

Como se realiza: Se hace pasar una intensidad de c.c. por los devanados del estator igual, o menor, a la corriente eficaz que pasa por el motor en condiciones nominales, con el fin de que la temperatura de los devanados sea del mismo orden. 

Con este fin, la corriente deberá circular durante el tiempo necesario para que se alcance la temperatura estabilizada de funcionamiento.

En la práctica:

Hay dos casos, según como estén conectados los devanados del estator:

·         Devanados en estrella:


Conexiones en los devanados en estrella del estator de un motor de inducción trifásico 
para la medida de la resistencia eléctrica de los mismos.

·         Devanados en triángulo:


   Conexiones en los devanados en triángulo del estator de un motor de inducción trifásico 
para la medida de la resistencia eléctrica de los mismos.

Atención:
En la práctica, para tener en cuenta el efecto pelicular o skin en los conductores, se suele aumentar el valor que se obtiene del ensayo para RE, entre un 10% y un 20%.

Ensayo de vacío

Objetivo: Permite obtener las pérdidas magnéticas y de rozamiento (pérdidas rotatorias). Conocidas estas puede calcularse la rama en paralelo del circuito equivalente.

Como se realiza: Se conecta el motor a su tensión nominal sin ninguna carga mecánica conectada al eje. En estas circunstancias la velocidad del motor es cercana a la de sincronismo y el deslizamiento es cercano a cero.

De esta forma, la resistencia RC es muy alta y puede suponerse el rotor en circuito abierto y el circuito equivalente será:

Siendo:

Xµ : Reactancia de magnetización. Cuando es recorrida por la intensidad de magnetización, provoca el flujo principal que inducirá sobre el rotor unas corrientes determinadas.

La pendiente de la curva de flujo frente a la f.m.m. del motor de inducción es mucho menos pronunciada que la de un transformador. Esto sucede porque existe un entrehierro en el motor de inducción, que aumenta enormemente la reluctancia de la trayectoria del flujo y por tanto debilita el acoplamiento magnético entre el estator y rotor. Cuanto más alta la reluctancia causada por el entrehierro, se necesita una corriente de magnetización mayor para lograr un nivel de flujo determinado.

Por tanto, la reluctancia de magnetización Xµ   en el circuito equivalente del motor, tendrá un valor mucho menor que para un transformador.

Iµ : Corriente de magnetización.

Potencias en juego:


En la práctica: Para determinar PMEC y PFe es preciso alimentar el motor a tensión alterna, comenzando con el valor nominal Vemt o algo superior y reduciendo hasta un valor que puede tomarse entre el 30 y el 50% de Vemt . En cada escalón de tensión se mide Po, Vemt, Io, deduciéndose el valor de PMEC + PFe para cada etapa. Se obtiene, por representación de los valores una curva de tipo parabólico PMEC + PFe función de Vemt.


Extrapolando la curva hasta que corte a Vemt = 0, se obtiene el valor de las pérdidas mecánicas PMEC, ya que entonces las pérdidas en el hierro son nulas al no existir flujo.

Curva PMEC + PFe función de Vemt

Conocidas las pérdidas PFe se podrá calcular la rama paralelo del circuito equivalente que absorberá la potencia PFe. Para ello, se supone que la tensión aplicada es prácticamente igual a la tensión interna electromotriz. 

Fórmulas a utilizar en la práctica:


Ensayo en cortocircuito o de rotor bloqueado

Objetivo: Permite obtener los parámetros de la rama serie del motor. En particular, como RE se ha determinado, permite obtener R'R y XE + X'R.

Como se realiza: Se bloquea el rotor impidiéndole que gire (n=0). Esto indica que s=1 y RC=0.

Se aplica una tensión creciente al estator, partiendo de cero, hasta que la corriente absorbida sea la nominal, IE,n = ICC (por fase), midiendo a la vez la tensión aplicada VE,CC (por fase) y la potencia absorbida PCC (total).

Como la tensión VE,CC necesaria para hacer circular IE,CC es muy pequeña, la corriente de magnetización es muy pequeña frente a IE,n y puede despreciarse la rama paralelo.

Curva de magnetización del rotor (tensión inducida E en función de Im)

Además, como R'C=0 el circuito equivalente será:


Circuito equivalente y cálculo de parámetros




domingo, 12 de noviembre de 2017

Efectos producidos en la desconexión de corrientes inductivas





















Al desconectar un interruptor pequeñas corrientes inductivas (p.e. transformadores en vacío), se da el fenómeno de que la extinción de la corriente no tiene lugar en su paso natural por cero, sino que lo hace un poco antes, produciéndose una desaparición violenta de la intensidad. Como consecuencia de este fenómeno, la energía electromagnética que había almacenada se transforma en electrostática provocando una sobretensión.



Figura 1: Esquema unifilar de transformador con interruptor provisto de
 resistencia de absorción

Efectos producidos por la desconexión de una carga inductiva

El corte de corrientes de carga inductivas puede conducir a sobretensiones de acoplamiento, sobre todo en el dominio de las corrientes débiles (menos de 100 A.).

Comportamiento del circuito

Estudiemos el comportamiento del circuito al realizar un corte de la corriente magnetizante del transformador en vacío (figura 2):

·         Cuando el circuito está cerrado por medio de interruptor, la tensión UL es la misma que UN.
·         Se da la orden de corte con un valor de intensidad Ia antes de su paso por cero.
·         La energía magnética presente en la reactancia LL, en el momento del corte no puede cederse a la red de alimentación. Entonces fluye a la capacidad Cl paralela a LL y provoca una sobretensión ULmax, bajo la forma de una oscilación armónica amortiguada.
·      La sobretensión provocada por la carga ULmax produce una elevación de tensión US en los bornes del interruptor y, según la variación de la tensión y el tipo de construcción del interruptor, puede resultar reencendido en la distancia de corte. Por esta circunstancia, una parte de la energía en la reactancia se debilita por estos reencendidos sucesivos, de forma que se reduce el mayor valor de la cresta de tensión, obteniéndose diagrama de dientes de sierra.

Figura 2



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Sobretensiones de maniobra

miércoles, 8 de noviembre de 2017

Efectos producidos en la desconexión de corrientes capacitivas






















La condición fundamental que ha de cumplir un interruptor que deba cortar corrientes capacitivas es que no produzca recebados después de la extinción de la corriente, ya que estos recebados son causa de sobretensiones peligrosas que pueden dar lugar a serias averías en la instalación.

La desconexión de corrientes capacitivas es un problema que puede surgir en los siguientes casos:

·         Por desconexión de largas líneas en vacío.
·         Desconexión de cables subterráneos.
·         Por la desconexión de baterías de condensadores.

Esquema simplificado monofásico

La figura indica el esquema unifilar de la instalación con una carga capacitiva y las tensiones antes y después de la desconexión de un interruptor.

Efectos de la desconexión de corrientes capacitivas

Estudiemos los efectos al producirse la desconexión de corrientes capacitivas en su aspecto más básico:


·         Cuando el interruptor se encuentra cerrado, la tensión Us es la misma que Uc y por lo tanto U es prácticamente nula.
·     El corte de la corriente lc se produce en su paso natural por cero. De esta forma, se separa eléctricamente la red de alimentación y la carga capacitiva. Del lado de la red la tensión Us continúa variando a la frecuencia de servicio y, si la carga capacitiva provoca una elevación de tensión, vuelve a tomar el valor inicial de la tensión lado red, después de algunas oscilaciones.
·       El corte se produce el instante que la tensión de la red UL es máxima, quedando la línea cargada con esta tensión.
·        La tensión en bornes 1-2 del interruptor parte de cero para alcanzar el doble de la tensión la red en 10 milisegundos (un semiciclo) después del corte. Si la distancia de separación de los contactos y la rigidez dieléctrica del medio son insuficientes para soportar esta tensión, ocurre un recebado del arco.
·      En el momento del recebado, la tensión de la red Us se equiparará instantáneamente a la del lado de la carga, dando lugar a ondas de choque, sobretensiones y sobreintensidades de amplitud cada vez más elevadas según aumente el número de recebado. Teóricamente resultarían sobretensiones de valor ilimitado.

Las experiencias realizadas durante muchos años demuestran que los factores de sobretensión no sobrepasan el valor 3.

Características de los interruptores

Para evitar los inconvenientes anteriores, el interruptor de maniobra de una carga capacitiva no debe recebar en el corte y en el cierre y la duración del preencendido debe ser lo más corta posible.

Estos resultados se obtienen mediante una elevada velocidad de separación y cierre de los contactos (aparatos de corte en aire), con la utilización de un fluido extintor de elevada rigidez dieléctrica (interruptor de corte en SF6) o por la combinación de ambos medios (aparatos de corte en aceite).

Una falta de sincronismo en la apertura de los polos del interruptor superior a 3 m provoca durante la apertura tensiones de restablecimiento elevadas aumentando las posibilidades de recebado.



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