viernes, 19 de octubre de 2018

Descripción constructiva del Generador síncrono (y Parte 2ª)



El Rotor

El devanado del rotor

Está constituido por perfiles en E de cobre duro roblonados entre sí. Cada dos perfiles en E forman los conductores huecos de los que consta el devanado del estátor formado por agua. El aislamiento del canal de ranura del rotor consta de canales en U pasantes. Como material de aislamiento se utiliza Nomex, caracterizado por una alta resistencia mecánica y dieléctrica. El aislamiento intermedio que se encuentra entre los diferentes conductores es igualmente de Nomex.


Figura 9: Detalles de la constitución del rotor


Material del devanado

En el devanado del rotor, la dilatación tiene lugar mediante la influencia adicional de la fuerza centrífuga. Dado que las fuerzas de dilatación del devanado son, la mayoría de las veces, menores que las fuerzas de fricción, el devanado se encuentra fuertemente solicitado mecánicamente.

La mayor o menor deformación del devanado depende en gran medida de las propiedades del cobre. Para los grandes alternadores, una de las soluciones que da mejor resultado es el cobre con aleación de plata, que tiene un  límite de estirado más alto y mejor comportamiento de durabilidad

Arrollamiento amortiguador

El arrollamiento amortiguador tiene básicamente la finalidad de mejorar las propiedades de amortiguamiento eléctricas y mecánicas, del mismo modo que la seguridad de funcionamiento del rotor, posibilitando un flujo eléctrico definido, con lo que descarga eléctricamente el hierro macizo y protege igualmente otros componentes del rotor.

Con ello, dicho arrollamiento permite que alternador trabaje igualmente en condiciones de explotación especiales y que pueda soportar ciertas perturbaciones en red sin peligro propio.

Montaje de las bobinas

La cuña de cierre de ranura que abarca toda la longitud del rotor asegura el devanado contra las fuerzas centrífugas. El material de acuñado es de aleación de aluminio de gran resitencia al calor y buena conductividad eléctrica.

Estas cuñas actúan simultáneamente como arrollamiento amortiguador y forman, con las envolturas de cobre duro que se encuentran sobre el aislamiento de las caperuzas del rotor, una jaula de amortiguamiento que abarca toda la parte activa del cuerpo del rotor.

Las envolturas de cobre duro individuales están unidas entre sí por el contacto de la fuerza centrífuga a través de las caperuzas del rotor.


Figura 10: Cuñas de cierre de ranuras

Con ello, se protege al mismo tiempo el aislamiento de las caperuzas y el devanado de la excitatriz en el momento de la colocación de las caperuzas.

Entre los conductores de las ranuras y la cuña de cierre de ranura se encuentra un bloque aislante que asegura al devanado del rotor la resistencia necesaria a las corrientes de fuga, en particular en las aberturas de salida de gas en el centro del rotor.


Figura 11: Corte típico del rotor de un turboalternador

El Estator

La carcasa

El estátor de un alternador es la parte fija de la máquina. Comprende la parte propiamente activa, constituida por el núcleo magnético y el devanado del estátor, así como la envoltura del estátor.


Figura 12: Carcasa y estator de un alternador

La envoltura del estátor o carcasa, ejecutada normalmente como construcción soldada resistente a la presión y hermética al gas encierra, además del núcleo de chapa magnética y los devanados, los diferentes dispositivos que son imprescindibles para el funcionamiento del alternador, como refrigerante de hidrógeno, caja de bornes, sellado del eje, difusor, cierres de envoltura y depósito de agua.

Proceso de instalación del devanado del estátor


Figura 13: Detalle de montaje de las bobinas del estator de un gran alternador. Las bobinas en este tipo de turboalternadores son refrigeradas por agua.

Puede observarse que un lado de las bobinas será más externo en su ranura y el otro más interno.

Esta disposición permite una sola forma de bobina estándar para utilizarla en todas las ranuras del estátor.

El núcleo magnético

El núcleo magnético consta de chapas magnéticas de aleación de silicio de bajas pérdidas en forma de anillos, ranuradas en su parte inferior y apiladas entre sí, dando como resultado una forma cilíndrica con ranuras auxiliares en la superficie interna.


Figura 14: Núcleo magnético y devanado estatórico

Las ranuras se extienden longitudinalmente a lo largo del cilindro del estátor y sirven de alojamiento a las bobinas del devanado estatórico.

El núcleo magnético es la parte esencial del circuito magnético y se encarga de la conducción, con pocas pérdidas, del flujo magnético que crea el devanado del rotor (que cuando funciona como generador es el inductor).

Este flujo magnético rodea el devanado estatórico dispuesto en las ranuras internas del estátor e induce en él la tensión deseada.

Proceso de apilado

Los segmentos de chapa estampados, desbarbados y revestidos a ambos lados con barniz resistente al calor se comprimen periódicamente durante el apilado con la ayuda de prensas hidráulicas.

Tras la finalización del apilado de chapa magnética, el cuerpo de chapa completo se somete a vibración inductiva a la temperatura de régimen y a presión, y se prensa de nuevo acto seguido. Ello permite su asentamiento y consolidación.

El devanado del estátor

El devanado del estátor comprende la estructura de las barras del devanado, el sistema de refrigeración, el acuñado de las ranuras y el apoyo de las cabezas del devanado.

Las bobinas se construyen prefabricadas para ser montadas directamente en las ranuras del estátor.



Figura 15: Bobina del estator


Suelen construirse a base de un conjunto de conductores de cobre individuales que se unen para formar una estructura de barras a la que se da la forma de la espira de la bobina.

El conjunto se protege entonces con cinta protectora aislante.

Montaje de las bobinas

La mayoría de los devanados trifásicos son de "doble capa", es decir, se colocan dos lados de diferentes bobinas en cada ranura del estátor. Si una bobina tienen uno de sus lados en el fondo de una ranura, su otro lado se encontrará en la parte superior de otra ranura, o sea en aquella posición más cercana al entrehierro.

Ya que hay dos lados de bobina en cada ranura y cada bobina tiene dos lados, el número de bobinas en un devanado de doble capa es igual al número de ranuras.

Además una bobina puede tener una o más espiras. Al número de espiras en cada bobina se le da el símbolo NCOND. El número de conductores en cada lado de una bobina es obviamente igual a NCOND; por lo tanto, el número total en cada ranura será de 2·NCOND.


Figura 16: Detalle del montaje de bobinas en el estator

Las bobinas se tuercen en sus extremos para permitir que haya un espacio mecánico entre las bobinas adyacentes.

Forma de conseguir el devanado trifásico del estátor

Las bobinas del devanado del estátor se conectan para formar tres devanados independientes, uno para cada fase del sistema trifásico. Las bobinas que componen el devanado de una fase se colocan en las ranuras para formar grupos igualmente espaciados. El número de grupos en cada devanado de fase es igual al número de polos del rotor. Los grupos de un devanado de fase se conectan de modo que cuando un grupo presente un polo magnético norte al entrehierro, los grupos adyacentes en ambos lados produzcan polos sur. Entonces, para el sentido de la corriente en un instante dado, la polaridad magnética es alternativamente N, S, N, S, etcétera, como se ve desde el entrehierro.


Figura 17: Conexión de las bobinas del estator

Paso de ranura (ϒ)

La distancia entre ranuras adyacentes se llama "paso de ranura" (ϒ).

Paso de bobina (ρ)

La distancia angular entre dos polos adyacentes del rotor se define como 180º eléctricos, y los grupos de una fase dada tienen el mismo espaciamiento.

Al ancho de una bobina se le llama "paso de la bobina" (ρ); puede darse en pulgadas, metros, grados o grados eléctricos.


Figura 18: Esquema de conexión por grupos y pasos de bobinas

Figura 19: Esquema completo del devanado trifásico

Sistemas de excitación

Tipos de sistemas de excitación

Para crear el campo magnético de excitación, los devanados del rotor se alimentan con una corriente continua.

Para obtener esta corriente continua hay dos métodos comunes:
  • Suministrarle al rotor la potencia de c.c. desde una fuente externa de c.c., por medio de anillos rozantes y escobillas.
  • Suministro de potencia de c.c. desde un fuente de c.a. montada directamente en el eje del generador síncrono y rectificando su salida.

Excitatriz de corriente continua (suministra la corriente de excitación de c.c., por medio de anillos rozantes y escobillas)

El procedimiento clásico consiste en utilizar un generador de c.c. autoexcitado en derivación (excitatriz principal), que se monta sobre el eje del grupo. Su salida se aplica al rotor del alternador por medio de anillos rozantes y escobillas. Por lo general el generador es tipo derivación.


Figura 20: Acoplamiento al motor primario y arrastre del generador de
corriente continua que alimenta el devanado de excitación del rotor


Figura 21: Esquema de conexiones eléctricas del sistema de excitación

Excitatriz piloto para grandes alternadores

En grandes alternadores, para mejorar la rapidez de respuesta del mismo, la corriente de excitación de la excitatriz principal se obtiene en parte de un tercer generador de continua, también acoplado al eje principal y autoexcitación (excitatriz piloto).


Figura 22: Excitatriz principal y piloto

Las máquinas síncronas más pequeñas no suelen tener una excitatriz piloto y la excitatriz principal trabaja en derivación alimentando directamente el inductor o excitación de alternador.

En este tipo de generadores aparecen problemas de enfriamiento y conservación de anillos, colector y escobillas.

Anillos de rozamiento

Son anillos metálicos situados sobre el eje de la máquina pero aislados de él. Sobre cada uno de ellos se coloca una escobilla.

Cada extremo del devanado inductor se conecta a cada uno de los anillos.

Se utilizan en máquinas de pequeña potencia por ser el sistema más económico.

Inconvenientes:
  • Aumenta el mantenimiento de la máquina (las escobillas deben examinarse para comprobar su desgaste).
  • Las escobillas provocan caídas de tensión que pueden ser importantes.
Excitatriz de corriente alterna (sin escobillas)

Cuando las velocidades son elevadas, sobre todo en los grandes generadores, hay problemas de conmutación en las excitatrices, debido a los chispazos en sus colectores.

En la actualidad se emplean generadores trifásicos como excitatriz principal. Estos generadores de corriente alterna se construyen con el inducido en el rotor, y con su campo de excitación situado en el estátor.

Las corrientes trifásicas que se inducen en el rotor, se rectifican posteriormente mediante rectificadores montados directamente sobre el eje y se llevan en forma de corriente continua al devanado de excitación del generador principal.


Figura 23: Partes de un rotor con excitatriz por rectificador trifásico

Controlando la escasa corriente de excitación de c.c., en la excitatriz (localizada en el estátor), es posible ajustar la corriente de excitación en la máquina principal sin necesidad de anillos rozantes ni escobillas.


Figura 24: Esquema de conexiones de los devanados del estátor, del rotor
y el control de la excitatriz

Excitatriz de corriente alterna e independencia completa de cualquier fuente de potencia externa

En equipos autónomos es necesario independizar el equipo de fuentes externas. Se utiliza entonces una pequeña excitatriz piloto que permite la excitación de la excitatriz principal.



Figura 25: Esquema y perspectiva general del conjunto excitatriz principal y piloto

Una excitatriz piloto es un generador pequeño de corriente alterna, con imanes permanentes montados sobre el eje del rotor, y un devanado trifásico sobre el estátor.

Esta excitatriz piloto produce la potencia para el circuito de excitación de la excitatriz principal, que a su vez controla el circuito de campo del alternador. Si la excitatriz piloto se incluye en el eje del generador, entonces no se necesita potencia eléctrica externa para poner en marcha el generador.





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jueves, 18 de octubre de 2018

Descripción constructiva del Generador síncrono (Parte 1ª)



La máquina síncrona es la principal responsable de la generación eléctrica que se produce a partir de fuentes de energía primaria.

Su uso está completamente extendido como generador de c.a. en centrales hidráulicas, térmicas y nucleares. En tal caso recibe el nombre de ALTERNADOR.

También se utiliza en sistemas autónomos de generación eléctrica bajo el nombre de GRUPOS ELECTRÓGENOS. En estos casos es normal que vaya acoplado a un motor de combustión interna como motor primario.

Las máquinas síncronas también pueden funcionar como MOTORES en aplicaciones especiales donde se requiera mantener una velocidad de giro del motor con independencia de la carga. 

Antecedentes históricos

1849   Nollet primeros pasos

En 1849 Nollet diseñó una máquina de corriente alterna que fue perfeccionada por Holmes y construida por la firma "L'Alliance" (Compañía belga que se dedicaba a instalaciones de alumbrado de faros).

Una máquina de "L'Alliance" se utilizó en el primer alumbrado de la puerta del Sol de Madrid el 24 de Enero de 1878.

1870-85   Investigación en torno a la dínamo de c.c.

Los grandes logros técnicos en la segunda mitad del siglo XIX (principalmente entre 1870 y 1885) estuvieron basados en el perfeccionamiento de la dínamo de c.c. como generador de energía eléctrica.

Sin embargo, aunque se hicieron grandes avances, las investigaciones revelaron también una serie de dificultades técnicas relacionadas con la obtención de grandes potencias y alta tensión en sus terminales, algo necesario para conseguir un transporte de energía eficiente en corriente continua.

1885-86   La introducción del transformador

En 1885, la Compañía Westinghouse compró los derechos de la Casa Ganz y uno de sus ingenieros, William Stanley construyó un transformador de tipo acorazado con núcleo formado por láminas individuales de chapas de hierro.

En 1886, la Compañía Westinghouse, instalaba un sistema de distribución por c.a. en Great Barrigton, Massachusetts (EEUU) basado en una línea de transporte de 1200 m en la que se incorporaban dos transformadores, uno a principio y otro a final de la línea.

La puesta en marcha de tal sistema influyó decisivamente en la aceptación de la corriente alterna para la distribución de la energía eléctrica frente a la alternativa de los sistemas de c.c.

Esto nunca hubiese sido posible sin la aportación decisiva de los transformadores.

Las disputas de la corriente continua y la corriente alterna

La introducción de la corriente alterna estuvo llena de grandes disputas, en las que se reflejaban motivos tanto técnicos como económicos.

En Europa estaban a favor de la corriente continua: Lord Kelvin, Crompton, A.W. Kennedy y J. Hopkinson, y a favor de la corriente alterna: Ferranti, Gordon, W.M.Mordey y Silvanus Thompson.

En Estados Unidos, donde las disputas alcanzaron su mayor feracidad, Edison defendía la corriente continua y la corriente alterna la defendían Westinghouse, Tesla, Sprague y Steinmetz.

En 1893 el Proyecto de la Central a instalar en las cataratas del Niágara fue finalmente adjudicado a la Compañía Westinghouse tras una larga disputa con la Compañía de Edison. Este hecho representó el  comienzo del declive de la corriente continua a favor del auge de la corriente alterna, que es el sistema usado hoy en día para la generación, el transporte y la distribución de la energía eléctrica.

DESCRIPCIÓN CONSTRUCTIVA DEL GENERADOR SÍNCRONO

El Generador Síncrono (El Alternador)


Figura 1: Corte en sección de los componentes de un Alternador

Leyenda de la figura 1:

(1) Eje

El rotor del motor gira soportado por el eje de la máquina. En el eje suele instalarse la excitatriz principal del alternador y en su caso la excitatriz piloto, así como los ventiladores pertinentes.

(2) Sistema de excitación

Los alternadores modernos están equipados por un sistema de excitación sin escobillas, lo que permite una explotación fiable con un mantenimiento mínimo.

Este sistema comprende esencialmente una excitatriz principal de corriente alterna, una máquina síncrona con polos exteriores y un rectificador giratorio. En alternadores de gran potencia, se utilizan sistemas de excitación con excitatriz auxiliar de imán permanente.

Cuando ciertas exigencias especiales sobre la dinámica de regulación exijan un sistema de excitación estática, los alternadores (>100MVA) pueden equiparse igualmente con anillos rozantes y portaescobillas.

(3) Devanado del Rotor

En las máquinas de rotor liso se utilizan devanados en forma de barra que van introducidos en ranuras realizadas en el rotor. Debido a las altas velocidades y a las fuerzas centrífugas asociadas, se construyen con cuñas de sujeción de alta seguridad.

En las máquinas de polos salientes, la construcción del devanado se hace en forma de paquetes dispuestos alrededor de las expansiones polares.

(4) Devanado del Estátor

El devanado del estátor es trifásico y se forma en base a las bobinas instaladas en las ranuras del núcleo magnético del estátor. Estas bobinas, en los grandes alternadores, pueden ser refrigeradas directamente por medio de agua.

(5) Núcleo magnético

Se construye en base a planchas anulares formando un cilindro que sirve de circuito magnético a la máquina. Unas ranuras en el interior del cilindro del núcleo magnético permiten la instalación posterior del devanado estatórico.

(6) Rotor

Los rotores de las máquinas síncronas son simplemente electroimanes giratorios, construidos de modo que tengan tantos polos como tenga el devanado del estátor. Los polos del rotor se magnetizan por corriente continua que fluye en las bobinas de campo que rodean a cada polo.

Los rotores de las máquinas síncronas pueden ser de polos salientes, para aplicaciones de velocidades bajas (centrales hidroeléctricas), o rotores lisos, especialmente indicados en turboalternadores para térmicas o centrales nucleares, donde las velocidades de giro son muy elevadas.

(7) Estátor

El estátor de un alternador está constituido por el núcleo magnético, el devanado del estátor y la envoltura o carcasa que los engloban.

(8) Cojinetes


 Figura 2: Cojinete


Situación del devanado inductor e inducido

Las máquinas síncronas, como el resto de las máquinas eléctricas, están constituidas por dos devanados independientes:
  • Un devanado inductor. Se alimenta por corriente continua dando lugar a los polos de la máquina.
  • Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifásico recorrido por corriente alterna.
En las máquinas pequeñas (menos de 10KVA), el devanado inductor se coloca normalmente en el estátor en forma de devanado concentrado sobre expansiones magnéticas (polos salientes).

El inducido en tal caso se sitúa en el rotor formando generalmente tres fases que tienen una salida al exterior por medio de tres anillos rozantes.


Figura 3: Situación de los devanados inducidos e inductores

Problemas de este sistema:
  • El inducido giratorio requiere 3 anillos rozantes (máquina trifásica) para recoger la tensión generada y enviarla al circuito exterior. Estos anillos están más o menos descubiertos y son difíciles de aislar, especialmente para las tensiones elevadas del orden de 6000 a 25000V en las que suelen funcionar estas máquinas.
  • Además estos anillos suelen producir perturbaciones debidas a chispas, cortocircuitos, etc.
  • Es más difícil aislar los conductores en un inducido giratorio que en un inducido fijo, debido a la fuerza centrífuga y a las vibraciones que produce la rotación.
En máquinas grandes (en alternadores puede llegarse a 1000 – 1500 MVA), los polos del inductor se coloca en el rotor y el devanado trifásico en el estátor. En este caso el rotor puede ser de dos tipos:
  • De polos salientes: Para máquinas de baja velocidad. (Turbinas hidroeléctricas).
  • De polos lisos (rotor cilíndrico): Para máquinas de alta velocidad. (Turboalternadores de centrales térmicas o nucleares).


Figura 4: Rotor de polos salientes y polos lisos


La alimentación del devanado inductor por corriente continua puede realizarse por dos métodos:
  •  Suministrar la c.c. al rotor desde una fuente externa de c.c. por medio de dos anillos de rozamiento y escobillas.
  • Suministrar la c.c. desde una fuente de c.a. y un rectificador anexo, que van montados directamente en el eje del generador síncrono (excitatriz piloto).
Ventajas de este sistema:
  • Un inducido fijo no necesita anillos y sus conductores pueden llevar un aislamiento continuo desde las espiras hasta las barras del cuadro de salida.
  • Si el inductor se sitúa en el rotor, la corriente continua que lo alimenta llegará hasta él por medio de dos anillos si bien la tensión de alimentación del inductor raras veces supera los 1000V, y como la potencia que absorbe el inductor es baja, raras veces producen problemas graves.

Tipos de rotores

El rotor de los generadores síncronos es la parte móvil de la máquina. En los alternadores de generación el rotor generalmente lleva el devanado de excitación (inductor). Este devanado inductor se alimenta por corriente continua dando lugar a un campo magnético constante. Cuando el generador gira movido por el motor primario, el campo magnético del rotor comienza a girar induciendo tensiones en el devanado estatórico.

El cuerpo del rotor suele construirse en una pieza forjada, térmicamente tratada en caliente con unas características de resistencia mecánica y permeabilidad magnética elevadas.

Rotor de polos salientes

Los polos salientes son demasiado débiles mecánicamente y producen demasiada resistencia aerodinámica y ruido, por esto no se usan en los grandes alternadores de alta velocidad movidos por turbinas de gas o de vapor


Figura 5: Rotor de polos salientes

Rotor de polos lisos o rotor cilíndrico

Para grandes turboalternadores de centrales térmicas y nucleares, el rotor debe ser un cilindro sólido de acero forjado para proveer la resistencia necesaria. En la superficie del cilindro se cortan ranuras paralelas al eje para alojar los devanados de campo. La mayoría de los rotores sólo tienen dos polos (36000 rev/min a 60 Hz). Unos pocos tienen cuatro polos (1800 rev/min a 60 Hz).

Los alternadores de 60 Hz que se diseñan para ser movidos por máquinas diesel, frecuentemente tienen 14 polos, porque estas máquinas pueden diseñarse para alta eficiencia a la velocidad correspondiente. Los alternadores que se usan en hidroturbinas tienen frecuentemente más de 100 polos. Los hidroalternadores tienen siempre polos salientes.


Figura 6: Rotor cilíndrico o de polos lisos

Los generadores pueden impulsarse mediante turbinas a vapor, agua o gas, así como mediante motores de explosión o hélices.

La construcción del rotor depende de la frecuencia de giro n de la máquina de impulsión (motor primario), de la frecuencia f y de la potencia nominal SN del generador. Se distinguen los siguientes tipos de rotores según la aplicación a que vayan definidos:

Turbogeneradores

Movidos por turbinas de vapor, con gran rendimiento y altas velocidades de rotación.

Tienen rotor cilíndrico devanados generalmente para 2 polos, lo que corresponde a una velocidad de 3000 rpm para 50 Hz. No obstante, son más económicos con 4 polos a velocidades de 1500 rpm a 50 Hz.

El eje turbina-alternador es horizontal y se construyen con potencias cercanas en la actualidad a los 2000MVA.

Los turboalternadores se utilizan para potencias superiores a 10 MVA, velocidades superiores a 1500 rpm y frecuencias de red de 50 Hz.


Figura 7: Sección de un turbogenerador

Hidrogeneradores

Por debajo de potencias de 10 MVA, y para menores frecuencias de giro, se utilizan rotores con polos salientes, también llamados ruedas polares. Las máquinas de rotación lenta presentan un número mayor de polos.

Este tipo de alternadores son movidos por turbinas hidráulicas cuyo tipo y velocidad de giro dependen de las características del salto:
  • Turbinas Pelton. Para saltos de gran altura. Impulsan grupos de eje horizontal que giran a velocidades comprendidas entre 759 y 375 rpm.
  • Turbinas Francis. Para saltos medios. Con disposición vertical del grupo, siendo las velocidades de unos 150 rpm.
  • Turbinas Kaplan. Para saltos de pequeña altura (< 30 m.). Con eje vertical y velocidades inferiores a 100 rpm.
Debido a las reducidas velocidades de giro se construyen en forma de polos salientes con un gran número de éstos, entre 20 y 40 polos, existiendo el caso de hasta 100 polos. (La central de Bonneville, EEUU, tiene alternadores de 60 MVA, 15 KV, 96 HZ, 75 rpm).


Figura 8: Hidrogenerador

Generador diesel

Movidos por motores térmicos a velocidades que superan las 1500 rpm con potencias próximas a los 20MVA. Se construyen con rotor cilíndrico.

Las máquinas de pequeña potencia (por ejemplo, dínamos trifásicas) tienen rotores de polos intercalados o rotores con imanes permanentes.





Continua en:  Descripción constructiva del Generador síncrono  (y Parte 2ª)
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