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miércoles, 24 de agosto de 2022

Efectos de la variación de la tensión y la frecuencia sobre las características de los motores de inducción

 


Los motores polifásicos de inducción se construyen de modo que pueden funcionar satisfactoriamente (aunque sin cumplir las normas establecidas para el funcionamiento en las condiciones nominales), bajo las siguientes condiciones de variación en la tensión y la frecuencia:

Cuando la variación de tensión no excede del 10% por encima o por debajo de la tensión nominal.

Cuando la variación de frecuencia no excede del 5% por encima o por debajo de la frecuencia nominal.

Cuando la suma de las variaciones de tensión y de la frecuencia no excede del 10% (a condición de que la variación de frecuencia no sea mayor del 5%), por encima o por debajo de la nominal.

Los efectos de la variación de la tensión y la frecuencia sobre las características de los motores polifásicos de inducción típicos, se indican en la siguiente tabla.




NOTA:

Cuando se desea variar la velocidad de un motor superando los porcentajes de tensión y frecuencia indicados anteriormente, ver:

"Sistemas de variación de velocidad en motores trifásicos asíncronos" en el siguiente link:

http://imseingenieria.blogspot.com/2018/07/sistemas-de-variacion-de-velocidad-en.html


PARA SABER MÁS:

¿Puede un motor fabricado para 50 Hz funcionar a 60 Hz?

https://imseingenieria.blogspot.com/2021/10/puede-un-motor-fabricado-para-50-hz.html

Comportamiento del motor de c.a. debido a variaciones en la tensión y frecuencia nominal

https://imseingenieria.blogspot.com/2019/03/comportamiento-del-motor-de-ca-debido.html



jueves, 28 de octubre de 2021

Determinación del modo de arranque de motores de AT

 



Este post se complementa con el publicado en este blog con el título: “Procedimientos de arranque de Motores de Alta Tensión” disponible en el siguiente link:

https://imseingenieria.blogspot.com/2021/10/procedimientos-de-arranque-de-motores.html

El objetivo del siguiente ejemplo no es abordar completamente un problema, sino ilustrar, de manera concreta, un proceso que guíe la elección del modo de arranque de un motor de Alta Tensión.  

Hipótesis de cálculo

Motor asíncrono de

Potencia nominal Pn = 1500 kW

Tensión nominal Un = 5500 V

Rendimiento x factor de potencia: ɳ X cos φ = 0,84

Relación entre el par de arranque y el par nominal a plena tensión: Cd = 0,8 Cn.

Relación entre la corriente de arranque y la corriente nominal a plena tensión: Id = 5 In.  

Par de arranque de la máquina accionada: 0,2 Cn

Potencia del transformador de alimentación principal Pt = 3 MVA

Punta máxima de potencia aparente limitada por la red del transformador St = 6 MVA.

Otros datos necesarios para el cálculo:

Característica par-velocidad C(N) del motor

Característica del par resistente velocidad Cr(N) de la máquina accionada

Potencia de otras cargas del transformador distintas al motor: 1200 kVA con cos φ = 0,87.

Arranque directo

Solución económica y sencilla de realizar, implica la necesidad de comprobar si la red de alimentación es capaz de soportarla.

Potencia aparente del motor al inicio del arranque 


teniendo, como factor de potencia en el arranque, cos φd = 0,15 o bien φd ≈ 81º.

Esta potencia se suma vectorialmente a la entregada por el transformador a las demás cargas (fig. 1). Se deduce gráficamente el valor total de la potencia aparente solicitada al transformador S 9580 kVA.

La punta máxima limitada es 6000 kVA, el arranque directo no será posible.

Arranque por reactancia

La introducción de una reactancia permite reducir la potencia aparente absorbida por el motor. La potencia disponible para el arranque se determina gráficamente (fig. 1).

La presencia de la reactancia acerca a cero el factor de potencia en el arranque del motor.

En tal caso φd 90º

OA = 1.200 kVA: potencia del transformador utilizada en otras cargas 

OB = St = 6.000 kVA: potencia aparente máxima limitada.

La potencia aparente disponible para el arranque (motor + reactancia) se deduce gráficamente  AB = Sd = 5300 kVA

Reducción de potencia que debe originar la reactancia:



Figura 1

 

Resuelto el problema desde el punto de vista eléctrico, queda por verificar si esta solución es válida desde el punto de vista mecánico.

En arranque directo, el par de arranque Cd = 0,8 Cn. (Fig. 2).

En el arranque por reactancia,



Este valor es compatible con el par de arranque de la máquina accionada.

Queda por comprobar un último punto: si el punto de equilibrio mecánico Cm = Cr se sitúa en una velocidad demasiado baja, la conmutación a plena tensión puede efectuarse con riesgo de una punta de corriente. Si es demasiado alta para la red, se debe reconsiderar el modo de arranque y elegir, por ejemplo, el arranque por autotransformador (fig. 2).


Figura 2

Nota 1

Supongamos que el par resistente de la máquina accionada tiene un valor de 0,35 Cn en lugar de 0,2 Cn. El arranque por reactancia sería incompatible con el par resistente.

Es hace necesario considerar la solución de un arranque por autotransformador.

La potencia aparente disponible sigue siendo Sd = 5.300 kVA.

A este valor, se deducirá. la potencia magnetizante del autotransformador Smg que en el primer momento de arranque se suma aritméticamente a la potencia aparente del motor. Smg es del orden de 0,2 a 0,4 veces la potencia nominal aparente del motor.

Con el coeficiente 0.4 sería: 


El coeficiente de reducción de potencia se convierte entonces en 


A tensión constante Un, la punta de corriente en el lado de la red es por tanto: 0,513 Id.

Determinación de la tensión de arranque reducida Ud.

La igualdad de las potencias primaria y secundaria del autotransformador permite escribir 0,513 Id Un = I"d Ud

 I"d corriente de arranque a tensión reducida en el lado del motor, donde: 


Ud = 0.718 Un

Nuevo par de arranque: 


Este valor es suficiente para permitir el arranque.

Nota 2

Para un par resistente mayor de 0,41 Cn, el arranque estatórico con este motor no es posible - Sería necesario utilizar un motor de rotor bobinado con arranque rotórico o un motor de jaula de ardilla especialmente adaptado con un par de arranque alto.

 

 










sábado, 16 de octubre de 2021

Procedimientos de arranque de Motores de Alta Tensión






POST RELACIONADO:

Hoja de cálculo Excel de la caída de tensión en el arranque directo de grandes motores:
Solo accesible con la compra del libro Ingeniería de Máquinas y Sistemas Eléctricos
 

lunes, 26 de julio de 2021

Protección de mínima corriente de fase (ANSI 37)

 



Esta protección se utiliza para detectar descebados en bombas o la ruptura en el acoplamiento de la carga.

El descebado de una bomba aspirante puede deberse a la ausencia de líquido en la bomba.

El descebado de una bomba o la ruptura en el acoplamiento provocan el funcionamiento en vacío del motor y por lo tanto una caída de la corriente absorbida.

El funcionamiento en vacío del motor se puede detectar mediante la protección de mínima corriente.

Principio

La protección se activa cuando la corriente es menor que el umbral Iset. Está inactiva cuando el motor no está funcionando, es decir, cuando la corriente es cero, o por ejemplo, inferior al 1,5 % de In.

Incluye un retardo a tiempo definido.

El umbral de protección se regula entre la corriente en vacío del motor y la corriente mínima normalmente absorbida (Figura 1).



Figura 1: Caso de funcionamiento del motor en vacío


Indicaciones de regulación

- corriente en vacío < umbral de corriente Iset < corriente mínima normalmente absorbida;

- el ajuste de retardo de tiempo es de aproximadamente 1 segundo.





viernes, 2 de julio de 2021

Fenómenos de compatibilidad electromagnética “CEM”: Conceptos

 



1.- Introducción

En este post, se abordan las nociones relativas a los fenómenos relacionados con tensiones y corrientes de Alta Frecuencia «AF».

Estos fenómenos modifican las características y, por tanto, el comportamiento de las instalaciones eléctricas.

«Controlar» estos fenómenos es esencial si se desea comprender, pero sobre todo resolver, los problemas que se encuentran sobre el terreno.

Los siguientes ejemplos ilustran estos objetivos.


1.1.- Respuesta en frecuencia de conductores eléctricos


Valores característicos de la impedancia de un conductor eléctrico de longitud L = 1 m

Vemos que la impedancia del cable aumenta rápidamente con la frecuencia de la señal que circula por él.

(impedancia Ω) Z = K (cte) x f (frecuencia Hz)

• En el caso de señales de baja frecuencia «BF» (ejemplo 50-60 Hz)

==> la impedancia del cable es poco significativa

==> la sección del cable es determinante

• En el caso de señales de alta frecuencia «AF» (F > 5 MHz)

==> la impedancia del cable es determinante

==> la longitud del cable es determinante

==> la sección del cable es poco significativa


1.2.- Respuesta en frecuencia de inductancias y capacidades


• Z = 2πLf  En alta frecuencia «AF», la impedancia de un cable es muy elevada.

==> La «longitud» de los conductores no es despreciable,

==> Deformación de la señal (amplitud, frecuencia...)

• Z=1/2πCf   En alta frecuencia «AF», la impedancia de una capacidad parásita es muy baja.

==> Los acoplamientos capacitivos son eficaces

==> Aparecen corrientes de fuga en la instalación

==> La señal útil se parasita fácilmente

Z = Impedancia L = Inductancia C = Capacidad f = frecuencia de la señal


2.- Compatibilidad electromagnética de un sistema

2.1.- Compatibilidad electromagnética: «CEM»

Las Normas definen la compatibilidad electromagnética «CEM» como «la aptitud de un dispositivo, aparato o sistema para funcionar en su entorno electromagnético de forma satisfactoria y sin producir perturbaciones electromagnéticas intolerables para cualquier otro dispositivo situado en el mismo entorno».


2.2.- Campo de aplicación

Se le llama sistema a un conjunto de equipos (accionadores, motores, captadores...) que contribuyen a la realización de una función determinada.

Es necesario indicar que, desde un punto de vista electromagnético, el sistema comprende todos los elementos que interactúan, incluidos los dispositivos de desacoplamiento de la red.

Las alimentaciones eléctricas, las conexiones entre los diferentes equipos, los dispositivos asociados y sus alimentaciones eléctricas, forman parte del sistema.


Esto significa que: 

El nivel de inmunidad de cada aparato es tal que su entorno electromagnético no lo perturba.

Su nivel de emisión de perturbaciones debe ser lo suficientemente bajo como para no perturbar los aparatos situados en su entorno electromagnético. 


3.- Tipos de perturbaciones electromagnéticas 

3.1.- Definición de una perturbación electromagnética 

Cualquier fenómeno electromagnético que puede degradar el funcionamiento de un dispositivo, equipo o sistema... 

La perturbación electromagnética puede ser un ruido electromagnético, una señal no deseada o una modificación del propio medio de propagación.

Como su nombre indica, la perturbación electromagnética se compone de un campo eléctrico E, generado por una diferencia de potencial, y de un campo magnético H, que tiene su origen en la circulación de una corriente I por un conductor.


La perturbación electromagnética «parásita» no es más que una señal eléctrica no deseada que se suma a la señal útil.

Esta señal se propaga por conducción, a través de los conductores, y por radiación, a través del aire...

3.2.- Origen de las emisiones electromagnéticas


3.3.- Perturbaciones de baja frecuencia «BF»

Zona de frecuencia: 0 ≤ Frecuencia ≤ 1 a 5 MHz. Las perturbaciones de baja frecuencia «BF» se producen en la instalación principalmente por CONDUCCIÓN (cables...).

Duración: Generalmente prolongada (algunas decenas de ms). En algunos casos, el fenómeno puede ser permanente (armónico).

Energía: La energía conducida puede ser elevada y, como resultado, los aparatos interconectados funcionan mal o se averían.

(Energía) W(J) = U(V) I(A) t(seg)

3.4.- Perturbaciones de alta frecuencia «AF»

Zona de frecuencia: Frecuencia ≥ 30 MHz. Las perturbaciones de alta frecuencia «AF» se producen en la instalación principalmente por RADIACIÓN (aire...).

Duración: Impulsos AF. Tiempo de subida del impulso < 10 ns. El fenómeno puede ser permanente (rectificadores, relojes...).

Energía: Generalmente, la energía radiada es baja y, como resultado, los dispositivos del entorno funcionan mal.

3.5.- Armónicos

Con independencia de su forma, una señal periódica puede descomponerse matemáticamente en una suma de señales sinusoidales con amplitudes y fases diferentes, cuya frecuencia es un múltiplo entero de la fundamental.

Fundamental: frecuencia más baja y útil de la señal.

Procede de la descomposición de una señal en una serie de FOURIER.


Representación temporal


Representación espectral


Las perturbaciones armónicas son perturbaciones de tipo baja frecuencia «BF» y se transmiten principalmente por «conducción».

3.5.1.- Índice de distorsión armónica (IDA)

El índice de distorsión armónica total permite calcular la deformación de una señal cualquiera respecto de la señal sinusoidal fundamental (rango 1).


Donde:

Ai = amplitud del armónico de rango

A1= amplitud de la fundamental (rango 1)

Que puede simplificarse como sigue:


El efecto de los armónicos de rango superior a 40 sobre el índice de distorsión armónica es despreciable (pero su efecto sobre las instalaciones no lo es).

3.5.2.- Origen

Todas las cargas (receptores) no lineales (alumbrado fluorescente, rectificador...) consumen una corriente no sinusoidal y, por tanto, generan corrientes armónicas.


Corriente consumida por un tubo fluorescente 

La fuente de alimentación transforma estas corrientes armónicas en tensiones armónicas por medio de su impedancia «Z» interna.

U = Z · I

Esta tensión armónica conducida por la red es la que genera perturbaciones en otros receptores.

3.5.3.- Principales generadores de armónicos

- onduladores, convertidores directos de corriente continua,

- puentes rectificadores: electrolisis, grupos de soldadura, etc,

- hornos de arco,

- hornos de inducción,

- arrancadores electrónicos,

- variadores de velocidad para motores de corriente continua,

- convertidores de frecuencia para motores asíncronos y síncronos,

- electrodomésticos tales como televisores, lámparas de descarga, tubos fluorescentes, etc,

- circuitos magnéticos saturados (tranformadores...).

Este tipo de receptores se utilizan cada vez más y la «potencia» que controlan es cada vez más alta, de ahí la importancia creciente de las perturbaciones

3.5.4.- Principales receptores a los que perturban los armónicos


3.6.- Transitorios

Con el término de «perturbaciones transitorias» nos referimos a las sobretensiones por impulsos acopladas en los circuitos eléctricos, que se encuentran en forma conducida en los cables de alimentación y en las entradas de control y señal de los equipos eléctricos o electrónicos.

3.6.1.- Características de los transitorios normalizados (tipo IEC 1000-4-4)

Los elementos significativos de estas perturbaciones son:

- El muy bajo tiempo de subida del impulso 5 ms

- La duración del impulso 50 ms

- La repetitividad del fenómeno: ráfagas de impulsos durante 15 ms

- La frecuencia de repetición: sucesión de ráfagas cada 300 ms

- La muy baja energía de los impulsos 1-10-3 Julios

- La muy alta amplitud de la sobretensión ≤ 4 kV

Ejemplo:

 

Representación temporal

Representación espectral

Según el tipo de la señal transitoria considerada, el espectro puede ser de banda ancha (0...100 MHz o más).

3.6.2.- Origen

Proceden de la conmutación rápida de los «interruptores» mecánicos y, sobre todo, electrónicos...

Cuando se conmuta un «interruptor», la tensión en sus bornas pasa con mucha rapidez de su valor nominal a cero y viceversa, generando variaciones bruscas y elevadas de la tensión (dv/dt) conducida a través de los cables.

3.6.3.- Fuentes principales

Rayos, fallos de la conexión a tierra, fallos en la conmutación de circuitos inductivos (bobinas de contactores, electroválvulas...).

Las perturbaciones transitorias son perturbaciones de tipo alta frecuencia «AF».

Se transmiten por conducción a través de los cables, pero se acoplan fácilmente a otros cables por radiación.

3.7.- Descargas electrostáticas «DES»

Con el término de «descarga electrostática» se hace referencia a los impulsos de corriente que recorren un objeto cualquiera cuando este objeto conectado a masa entra en contacto (directo o indirecto) con otro cuyo potencial con respecto a la masa del anterior es elevada.

3.7.1.- Características de las descargas electrostáticas normalizadas (tipo IEC 1000-4-2)

Los elementos significativos de estas perturbaciones son:

- el muy bajo tiempo de subida del impulso 1 ns

- la duración del impulso 60 ns

- el carácter aislado del fenómeno: 1 descarga

- la muy alta tensión que origina la descarga (2...15 kV...)

Ejemplo:

 

Representación temporal

Representación espectral

 

3.7.2.- Origen 

Las cargas electrostáticas proceden del intercambio de electrones entre los materiales o entre el cuerpo humano y los materiales. La combinación de materiales sintéticos (plásticos, tela…) y un ambiente seco favorece este fenómeno.

3.7.3.- Fuentes principales

El fenómeno se produce, por ejemplo, cuando una persona camina sobre suelo de moqueta (intercambio de electrones entre el cuerpo y el tejido), debido al frotamiento de la ropa con la silla en la que está sentado el operario…

Las descargas pueden producirse entre una persona y un objeto o entre dos objetos cargados...

 

Valores máximos de tensión electrostática con que se pueden cargar los operarios

 

3.7.4.- Efectos

Cuando la tensión electrostática acumulada en un operario se descarga en un dispositivo, éste puede funcionar mal o incluso estropearse.

 

Las perturbaciones que generan los distintos tipos de descargas electrostáticas son perturbaciones de tipo alta frecuencia «AF» que se producen por conducción, pero se acoplan fácilmente a otros dispositivos por radiación.

3.8.- Perturbaciones de la red pública de alimentación «BT»

Tensión: variaciones, cortes, caídas, sobretensiones

Frecuencia: variaciones

Forma de onda: armónicos, transitorios, corrientes portadoras

Fases: desequilibrio

Potencia: cortocircuitos, sobrecargas (efectos sobre la tensión)


Principalmente son perturbaciones de tipo baja frecuencia «BF»

 

Ejemplos de perturbaciones en la red de baja tensión “BT”





 

FUENTE:

Compatibilidad electromagnética “CEM” (Telemecanique)

 

POST RELACIONADOS:

Perturbaciones en el suministro eléctrico (Parte 1ª)

https://imseingenieria.blogspot.com/2020/05/perturbaciones-en-el-suministro.html

Perturbaciones en el suministro eléctrico (Parte 2ª)

https://imseingenieria.blogspot.com/2020/05/perturbaciones-en-el-suministro_5.html

Perturbaciones en el suministro eléctrico (Parte 3ª)

https://imseingenieria.blogspot.com/2020/05/perturbaciones-en-el-suministro_6.html

Perturbaciones en el suministro eléctrico (y Parte 4ª)

https://imseingenieria.blogspot.com/2020/05/perturbaciones-en-el-suministro_8.html