miércoles, 10 de julio de 2019

Influencia de los armónicos en cables de potencia



Los cables por los que circula corriente alterna se ven sometidos, a causa del campo magnético creado por la propia corriente a una disminución de su capacidad de transportar corriente debido a que esta tiende a circular por la periferia del conductor.  Este fenómeno se conoce con el nombre de efecto pelicular o efecto “skin”. Si este conductor está cerca de otros conductores la corriente tiende a circular por una zona de la periferia, es el llamado efecto proximidad.
Ver post: El efecto Pelicular (skin) y de Proximidad en conductores eléctricos, en el siguiente link: https://imseingenieria.blogspot.com/2016/12/el-efecto-pelicular-skin-y-de.html
Estos dos efectos llevan a un aumento de la resistencia efectiva del cable y a una disminución de la sección efectiva del mismo. La importancia de estos fenómenos es baja a frecuencias pequeñas pero aumenta a medida que la frecuencia es más elevada. Este aumento de la resistencia con la frecuencia se suma al aumento de la reactancia lo que hace que las caídas de tensión sean proporcionalmente mayores cuanto más elevado es el orden de los armónicos.  De aquí se desprende que el incremento de resistencia que ofrece un conductor al paso de la corriente alterna y, por consiguiente, su calentamiento, es proporcional al cuadrado de la frecuencia de dicha corriente.
Este incremento del calentamiento en los conductores representa un riesgo de incendio en lugares no previsibles de la instalación donde, circunstancialmente, se encuentran puntos en los que la disipación del calor generado en los cables no sea todo lo eficaz que sería deseable.
Todo esto se traduce, en el mejor de los casos, en un elevado consumo de energía eléctrica y un mayor riesgo de averías, lo que incrementa notablemente el costo del funcionamiento general de la instalación debido a los armónicos y por supuesto, su mantenimiento.
Por tanto, una precaución elemental será no mostrarse excesivamente conservadores en el dimensionado de la sección de los conductores, en particular la sección del neutro, y cuando en una instalación se prevea la posibilidad de la presencia de una elevada tasa de distorsión armónica, o una vez terminada la instalación, las mediciones efectuadas sobre ésta la pongan en evidencia, verificar si no sería más rentable la utilización de filtros activos o pasivos en los elementos generadores de estos armónicos o en los puntos de concentración de los mismos que neutralizaran los armónicos generados y en consecuencia las pérdidas.
Calentamiento de los cables
Aunque, en general, las secciones de los cables se suelen proyectar y construir con cierta generosidad, puede darse el caso de encontrar instalaciones en las que existan elementos de protección de intensidad superior a la que puede soportar el cable en el modo de instalación definido.
Como sabemos, debe de existir una relación entre la intensidad de servicio requerida por el receptor, la de funcionamiento del dispositivo de protección y la máxima intensidad permanente que puede transportar la canalización que alimenta dicho receptor, de tal manera que el citado dispositivo de protección (fusible o interruptor automático) actúe protegiendo la canalización contra cualquier sobrecarga.
Esta situación no suele presentarse en instalaciones nuevas, pero puede presentarse en instalaciones antiguas en las que se ha aumentado la potencia y naturaleza de los receptores, y se han modificado los interruptores automáticos porque disparaban intempestivamente, pero sin cambiar la sección de los cables, sin considerar la mayor potencia instalada y la eventual presencia de armónicos generados por equipos modernos con componentes electrónicos.
Un caso parecido se presenta cuando, como consecuencia de posteriores ampliaciones, se ha ido conectando receptores monofásicos en alguna de las fases, sin tener en cuenta el mantenimiento de un adecuado equilibrio de cargas, dando lugar a sobrecargas excesivas en el neutro, lo que también puede provocar disparos intempestivos de las protecciones y un excesivo calentamiento de los cables.
Sección de los conductores
Uno de los efectos más importantes de las corrientes armónicas es el incremento del valor de la corriente que puede circular en una instalación trifásica.
EJEMPLO:
Intensidad del armónico fundamental:           225 A                        
Intensidad del tercer armónico:                     183 A             81,3%
Intensidad del quinto armónico:                    152 A              67,6%
Intensidad del séptimo armónico:                 118 A              52,4%
 La corriente Ieff que circula por cada conductor de fase será la suma geométrica de cada armónico:

Esto es, 1,55 veces la intensidad fundamental
La corriente que circula por el neutro es igual a la suma aritmética (por estar en fase los armónicos homopolares) de las intensidades de los armónicos de tercer orden que circulan por cada fase, es decir:
                                                      3 x 183 = 549 A
Esto es, 2,44 veces la intensidad fundamental
Una intensidad de servicio de 225 A sin armónicos, implica tres conductores activos (instalación al aire) de 70 mm2 con neutro de 35 mm2 del tipo AFUMEX 1000 (RZ1-R).
Los valores de las corrientes armónicas del ejemplo obligan a utilizar secciones de:

  • 150 mm2 para los conductores de fase (I = 385 A)
  • 300 mm2 para el conductor neutro ( I = 615 A)
Sobredimensionado de los cables
Por todo lo indicado, la circulación de corrientes armónicas puede exigir un sobredimensionamiento de los cables, además del sobredimensionamiento requerido por la mayor intensidad global que recorre el cable hay que tener en cuenta el aumento de la resistencia óhmica debido a las pérdidas por corrientes de Foucault ocasionadas por la variación del flujo magnético, lo que provoca la circulación de una corriente adicional cuya intensidad es proporcional a la frecuencia de las corrientes armónicas.
No se ha citado el problema añadido de las pérdidas en las armaduras metálicas de hierro de los cables dotados de esta protección mecánica, estudiadas con detalle en la norma UNE 21.144. Por tanto, como primera medida de precaución general, es aconsejable adoptar la sección inmediatamente superior a la que se deduce de la simple inspección de las tablas de carga a partir de la intensidad calculada en base a la potencia requerida por los receptores alimentados por la canalización estudiada.
En el post: Influencia de los armónicos en motores, disponible en el link: https://imseingenieria.blogspot.com/2019/07/influencia-de-los-armonicos-en-motores.html se analizaron los efectos causados por los armónicos en motores y las repercusiones de su alimentación con convertidores de frecuencia que emplean tecnología con inversores IGBT, seguidamente analizamos las repercusiones que tiene el cable que alimenta al motor.
Dada la alta velocidad y frecuencia de conmutación de los transistores IGBT, el cable entre variador y motor puede propiciar dos problemas. En el extremo del cable conectado a los bornes del motor, se generan sobretensiones por cada conmutación de los transistores que pueden alcanzar valores que atentan contra el aislamiento de los bobinados del motor. También, se generan fugas a tierra que aumentan la corriente a la salida del motor que pueden alcanzar valores tan altos que pudieran ser confundidos con corrientes de cortocircuito. Cuanto más largo y capacitivo es el cable utilizado, estos fenómenos son más importantes.
Para reducir sus efectos, se recomienda utilizar filtros de salida.

Figura 1: Esquema básico de un variador de frecuencia conectado a un motor

La longitud del cable puede suponer un problema
En los motores conectados a variadores de velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive), la combinación de transistores de conmutación rápida y cables de motor largos puede provocar una sobretensión temporal en la conexión de los terminales del motor. En casos extremos, los picos de sobretensiones pueden envejecer prematuramente el aislamiento del bobinado del motor, provocando el fallo total del motor.


Figura 2: El impacto de los cables del motor de gran longitud puede manifestarse
en situaciones de sobreintensidad y sobretensión

Consecuencias de las condiciones de sobretensión y sobreintensidad 

Efectos sobre el variador de velocidad (VSD): 



El principal riesgo de la sobrecorriente en un VSD es un fallo de cortocircuito. El pico de corriente capacitiva también puede provocar que aumente la temperatura del transistor de potencia, y esta temperatura por encima de lo normal puede reducir la vida útil del VSD.
Efectos en el cuadro eléctrico: 
Las perturbaciones provocadas por los cables largos y por las interacciones del motor crean una corriente de circulación de alta frecuencia con la tierra que pueden perjudicar a los aparatos conectados a la misma red. Las corrientes de alta frecuencia también generan emisiones radioeléctricas que pueden perjudicar a los dispositivos electrónicos que se encuentren cerca del recorrido del cable del motor.
Efectos sobre el motor: 
La sobretensión en el terminal del motor puede producirse entre dos bobinados del motor. Dependiendo de la clase de aislamiento del bobinado, pueden producirse descargas parciales y el envejecimiento del aislamiento, lo que hará que el motor acabe por fallar.
Efectos secundarios de los cables largos de motor: 
En las aplicaciones estándar, la sobretensión se produce cuando el cable del motor supera los 32 pies (10 metros) de longitud. Cuanto más largo es el cable del motor, mayor será la sobretensión, un efecto que se amplifica con un cable apantallado. El cálculo correcto de la longitud de los cables ayuda a proteger el VSD frente a cualquier disparo inesperado.
Otro efecto secundario es la degradación de los cojinetes del motor, causada por la tensión que genera el inversor del VSD y que inyecta corriente de alta frecuencia en los cojinetes del motor.

Figura 3: Cuanto mayor sea la longitud de los cables entre el variador y el motor mayor será el pico de tensión en el terminal del motor.
Cuatro medidas preventivas 


Pasadas por alto a menudo en la planificación del diseño, estas medidas pueden ayudar a evitar la sobretensión y los efectos relacionados.


·    1. Para obtener unos resultados más fiables, algunos VSD cuentan con una protección de software preconfigurada. Con este software, los VSD integran un control del motor que evita la “doble transición”, y establece un tiempo mínimo entre pulsos de tensión para evitar la “superposición” de una situación de reflexión de tensión.


Figura 4: Impacto del software en la prevención de una situación de doble transición.

·   2. Instaladas en un equipo accionado por motor para limitar la corriente de arranque, las reactancias de salida se oponen a los cambios rápidos de intensidad, reduciendo el dV/dt (tiempo de aumento de la tensión en la salida del accionamiento) y el pico de tensión. El resultado depende del tipo de cable y de la longitud. Sin embargo, esta opción requiere de una cuidadosa selección del dispositivo, ya que las reactancias pueden extender la duración de la sobreintensidad cuando la señal electrónica exceda su objetivo.
·         3. Un filtro de salida dV/dt es la solución más rentable para garantizar la protección del motor y reducir el impacto de la sobreintensidad en el VSD. Este filtro minimiza el efecto de las sobretensiones y de la fuga capacitiva entre fases y de fases a tierra, y funciona con la mayoría de los motores y con cualquier cable.
·       4. Un filtro senoidal diferencial (un tipo especial de filtro de paso bajo) suprime el efecto de sobretensión y reduce las perturbaciones de compatibilidad electromagnética (CEM). Si se asocia a un filtro común, este filtro también suprime las corrientes en los cojinetes y reduce las perturbaciones CEM conducidas hasta la alimentación. Ofrece la solución más robusta para evitar problemas de conexión entre el VSD y el motor y resulta rentable con cables de motor largos (sin apantallado).

Figura 5: Diagrama del modo de funcionamiento de un filtro senoidal

Entre las buenas prácticas para la protección de los VSD y de los motores se incluye:

  • Especificar un motor diseñado para aplicaciones con variación de velocidad
  • Especificar VSD que integren la supresión de software con superposición de la reflexión de la tensión
  • Minimizar la distancia entre el motor y el VSD
  • Usar cables no apantallados, si es posible; con cables apantallados, se calcula como si la longitud fuese el doble.
  • Reducir la frecuencia de conmutación del VSD
Siguiendo estos pasos, un cable de 984 pies (300 metros) o más corto funcionará sin necesidad de opciones adicionales. Para aplicaciones que implican cables más largos, niveles de aislamiento del motor desconocidos, o motores no estándar, un filtro de salida dV/dt o un filtro senoidal son la mejor medida preventiva.




















Nota: Cuando se calculen longitudes de cables con el propósito de garantizar la protección frente a situaciones de sobretensión, la longitud de los cables apantallados se considerará como el doble de la longitud de los cables sin apantallar. Por ejemplo, un cable apantallado de 100 metros de longitud real pasaría a considerarse como equivalente a un cable estándar de 200 m de longitud a efectos de estos cálculos.

La selección de las medidas preventivas adecuadas depende de las características del motor y de la longitud del cable.

Figura 6: Límites de longitud de cables para diferentes tipos de motor





FUENTES:
  •  Ángel Alberto Pérez Miguel, Nicolás Bravo de Medina, Manuel LLorente Antón: "La amenaza de los armónicos y sus soluciones"
  • Norma UNE 21144-1-2:1997: Cables eléctricos. Cálculo de la intensidad admisible. Parte 1: Ecuaciones de intensidad admisible (factor de carga 100%) y cálculo de pérdidas. Sección 2: Factores de pérdidas por corrientes de Foulcault en las cubiertas en el caso de dos circuitos en capas.
  • Schneider Electric: Un enfoque mejorado para la conexión de variadores de velocidad y motores eléctricos (Heu Vang,  Marco Chiari)



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